是什么原因?qū)е氯毡維MC無桿氣缸出現(xiàn)爬行現(xiàn)象?
日本SMC無桿氣缸能夠在溫和低溫環(huán)境中正常工作且具有防塵、防水能力,可適應(yīng)各種惡劣的環(huán)境。而電缸由于具有大量電氣部件的緣故,對環(huán)境的要求較,適應(yīng)性較差。電缸的主要體現(xiàn)在以下3個(gè)方面:
(1)系統(tǒng)構(gòu)成非常簡單。由于電機(jī)通常與缸體集成在一起,再加上控制器與電纜,電缸的整個(gè)系統(tǒng)就是由這三部分組成的,簡單而緊湊。
(2)停止的位置數(shù)多且控制。一般電缸有低端與之分,低端產(chǎn)品的停止位置有3、5、16、64個(gè)等,根據(jù)公司不同而有所變化;產(chǎn)品則更是可以達(dá)到幾百甚上千個(gè)位置。在方面,電缸也具有的,定位可達(dá)?0.05mm,所以常常應(yīng)用于電子、半導(dǎo)體等精密的。
(3)柔韌性強(qiáng)。毫無疑問,電缸的柔韌性遠(yuǎn)遠(yuǎn)強(qiáng)于氣缸。由于控制器可以與PLC直接進(jìn)行連接,對電機(jī)的轉(zhuǎn)速、定位和正反轉(zhuǎn)都能夠?qū)崿F(xiàn)控制,在一定程度上,電缸可以根據(jù)需要隨意進(jìn)行運(yùn)動(dòng);由于氣體的可壓縮性和運(yùn)動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的慣性,即使換向閥與磁性開關(guān)之間配合地再也不能做到氣缸的準(zhǔn)確定位,柔韌性也就無從談起了。在技術(shù)性能方面,本人認(rèn)為電動(dòng)和氣動(dòng)各有所長,電動(dòng)執(zhí)行器的主要包括:
由于日本SMC無桿氣缸結(jié)合面被蒸汽沖刷或腐蝕出溝痕,選用適當(dāng)?shù)暮笚l把溝痕添平,用平板或平尺研出痕跡,研刮焊道和結(jié)合面在同一平面內(nèi)。汽缸結(jié)合面變形較大或是漏汽嚴(yán)重時(shí),在下缸的結(jié)合面補(bǔ)焊一條或兩條10—20mm寬的密消除間隙封帶,然后用平尺或是扣上缸測量,并涂紅丹研刮,直到消除間隙。此操作的工藝也很簡單,焊前預(yù)熱汽缸150℃,然后在室溫下進(jìn)行分段退焊或跳焊。選用奧氏體焊條,如A407、A412,焊后用石棉布覆蓋保溫緩冷。待冷卻室溫后進(jìn)行打磨修刮。
4.日本SMC無桿氣缸結(jié)合面的涂鍍或噴涂
當(dāng)日本SMC無桿氣缸結(jié)合面大面積漏汽,間隙在0.50mm左右時(shí),為了減少研刮的工作量,可用涂鍍的工藝。用汽缸做陽極,涂具做陰極,在汽缸的結(jié)合面上反復(fù)涂刷電解溶液,涂層的厚度要根據(jù)汽缸結(jié)合面間隙的大小而定,涂層的種類要根據(jù)汽缸的材料和修刮的工藝而定。噴涂就是用的溫火焰噴槍把金屬粉末加熱熔化或達(dá)到塑性狀態(tài)后噴射于處理過的汽缸表面,形成一層具有所需性能的涂層方法。其特點(diǎn)就是設(shè)備簡單,操作方便涂層牢固,噴涂后日本SMC無桿氣缸溫度僅為70℃—80℃不會(huì)使汽缸產(chǎn)生變形,而且可獲得耐熱,耐磨,抗腐蝕的涂層。
注意的是在涂渡和噴涂前都要對缸面進(jìn)行打磨、除油、拉毛,在涂渡和噴涂后要對涂層進(jìn)行研刮,結(jié)合面的嚴(yán)密。
(1)結(jié)構(gòu)緊湊,體積小巧。比起氣動(dòng)執(zhí)行器,電動(dòng)執(zhí)行器結(jié)構(gòu)相對簡單,一個(gè)基本的電子系統(tǒng)包括執(zhí)行器,三位置DPDT開關(guān)、熔斷器和一些電線,易于裝配。
(2)電動(dòng)執(zhí)行器的驅(qū)動(dòng)源很靈活,一般車載電源即可滿足需要,而氣動(dòng)執(zhí)行器需要?dú)庠春蛪嚎s驅(qū)動(dòng)裝置。
(3)電動(dòng)執(zhí)行器沒有“漏氣”的危險(xiǎn),可靠性,而空氣的可壓縮性使得氣動(dòng)執(zhí)行器的穩(wěn)定性稍差。
(4)不需要對各種氣動(dòng)管線進(jìn)行安裝和維護(hù)。
(5)可以無需動(dòng)力即保持負(fù)載,而氣動(dòng)執(zhí)行器需要持續(xù)不斷的壓力供給。
(6)由于不需要額外的壓力裝置,電動(dòng)執(zhí)行器更加安靜。通常,如果氣動(dòng)執(zhí)行器在大負(fù)載的情況下,要加裝
(7)電動(dòng)執(zhí)行器在控制的方面更勝*。
(8)氣動(dòng)裝置中的通常需要把電信號轉(zhuǎn)化為氣信號,然后再轉(zhuǎn)化為電信號,傳遞速度較慢,不宜用于元件數(shù)過多的復(fù)雜回路。
當(dāng)日本SMC無桿氣缸工作時(shí)出現(xiàn)爬行現(xiàn)象,我們要及早的判斷日本SMC無桿氣缸出現(xiàn)這種現(xiàn)象的原因以及做排除準(zhǔn)備:
1) 缸內(nèi)有空氣侵入。應(yīng)增設(shè)排氣裝置,或者使液壓缸以大行程快速運(yùn)動(dòng),強(qiáng)迫排除空氣。
2) 液壓缸的端蓋處密封圈壓得太緊或太松。應(yīng)調(diào)整密封圈使之有適當(dāng)?shù)乃删o度,活塞桿能用手來回平穩(wěn)地拉動(dòng)而無泄漏。
3) 活塞與活塞桿同軸度不。應(yīng)校正、調(diào)整。
4) 液壓缸安裝后與導(dǎo)軌不平行。應(yīng)進(jìn)行調(diào)整或重新安裝。
5) 活塞桿彎曲。應(yīng)校直活塞桿。
6) 活塞桿剛性差。加大活塞桿直徑。
7) 日本SMC無桿氣缸運(yùn)動(dòng)零件之間間隙過大。應(yīng)減小配合間隙。
8) 日本SMC無桿氣缸的安裝位置偏移。應(yīng)檢查液壓缸與導(dǎo)軌的平行度,并校正。
9) 日本SMC無桿氣缸內(nèi)徑線性差(鼓形、錐形等)。應(yīng)修復(fù),重配活塞。
10) 缸內(nèi)腐蝕、拉毛。應(yīng)去掉銹蝕和毛刺,嚴(yán)格時(shí)應(yīng)鏜磨。
11) 雙出桿活塞缸的活塞桿兩端螺帽擰得太緊,使其同心不良。應(yīng)略松螺帽,使活塞處于自然狀態(tài)。(