REXROTH柱塞泵//德REXROTH柱塞泵//REXROTH柱塞泵//REXROTH徑向柱塞泵
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REXROTH柱塞泵/的柱塞在柱塞孔中作往復運動時,由柱塞與柱塞孔所構成密閉油腔的容積產(chǎn)生變化,從而實現(xiàn)吸油和壓油工作。改變柱塞泵的柱塞的工作行程就能改變泵的排量。柱塞泵具有壓力,容積效率,流量調(diào)節(jié)方便等。柱塞泵的缺點是結構比較復雜,成本較。REXROTH柱塞泵/可以分為徑向柱塞泵和軸向柱塞泵兩大類。 />柱塞泵用途: />液壓系統(tǒng)中:軸向柱塞泵是利用與傳動軸平行的柱塞在柱塞孔內(nèi)往復運動所產(chǎn)生的容積變化來進行工作的。由于柱塞泵的柱塞和柱塞孔都是圓形零件,加工時可以達到很的配合,因此柱塞泵的容積效率,運轉(zhuǎn)平穩(wěn),流量均勻性,噪聲低,工作壓力等,但柱塞泵對液壓油的污染較敏感,結構較復雜,造價較。/
REXROTH柱塞泵的工作原理軸向柱塞泵是將多個柱塞配置在一個共同缸體的圓周上,并使柱塞線和缸體線平行的一種泵。軸向柱塞泵有兩種形式,直軸式(斜盤式)和斜軸式(擺缸式),如圖3-23所示為直軸式軸向柱塞泵的工作原理,這種泵主體由缸體1、配油盤2、柱塞3和斜盤4組成。柱塞沿圓周均勻分布在缸體內(nèi)。斜盤軸線與缸體軸線傾斜一角度,柱塞靠機械裝置或在低壓油作用下壓緊在斜盤上(圖中為彈簧),配油盤2和斜盤4固定不轉(zhuǎn),當原動機通過傳動軸使缸體轉(zhuǎn)動時,由于斜盤的作用,迫使柱塞在缸體內(nèi)作往復運動,并通過配油盤的配油窗口進行吸油和壓油。如圖3-23中所示回轉(zhuǎn)方向,當缸體轉(zhuǎn)角在π~2π范圍內(nèi),柱塞向外伸出,柱塞底部缸孔的密封工作容積增大,通過配油盤的吸油窗口吸油;在0~π范圍內(nèi),柱塞被斜盤推入缸體,使缸孔容積減小,通過配油盤的壓油窗口壓油。缸體每轉(zhuǎn)一周,每個柱塞各完成吸、壓油一,如改變斜盤傾角,就能改變柱塞行程的長度,即改變液壓泵的排量,改變斜盤傾角方向,就能改變吸油和壓油的方向,即成為雙向變量泵。配油盤上吸油窗口和壓油窗口之間的密封區(qū)寬度l應稍大于柱塞缸體底部通油孔寬度l1。但不能相差太大,否則會發(fā)生困油現(xiàn)象。一般在兩配油窗口的兩端部開有小三角槽,以減小沖擊和噪聲。
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REXROTH柱塞泵工作原理:驅(qū)動扭矩由驅(qū)動軸 通過十字聯(lián)軸器 傳遞給星形的液壓缸體轉(zhuǎn)子,定于不受其它橫向作用力。轉(zhuǎn)于裝在配流軸上。位于轉(zhuǎn)子中的徑向布置的柱塞,通過靜壓平衡的滑靴緊貼著偏心行程定子。柱塞與滑靴球鉸相連,并通過卡簧鎖定。二個保持環(huán)將滑靴卡在行程定子上。
REXROTH柱塞泵轉(zhuǎn)動時,它依靠離心力和液壓力壓在定于內(nèi)表面上。當轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動時,由于定于的偏心作用,柱塞將作往復運動,它的行程為定于偏心距的2倍。定子的偏心距可由泵體上的徑向位置相對的兩個柱塞來調(diào)節(jié)。
油液的進出通過泵體和配流軸上的流道,并由配流軸上吸油口控制,泵體內(nèi)產(chǎn)生的液壓力被靜壓平衡的表面所吸收。摩擦副的靜壓平衡采取了過平衡壓力補償方法,形成了開環(huán)控制。支承驅(qū)動軸的軸承只起支承作用,不受其他外力的作用。
液壓系統(tǒng)中:軸向柱塞泵是利用與傳動軸平行的柱塞在柱塞孔內(nèi)往復運動所產(chǎn)生的容積變化來[1]進行工作的。由于柱塞泵的柱塞和柱塞孔都是圓形零件,加工時可以達到很的配合;
因此柱塞泵的容積效率,運轉(zhuǎn)平穩(wěn),流量均勻性,噪聲低,工作壓力等,但柱塞泵對液壓油的污染較敏感,結構較復雜,造價較。
REXROTH柱塞泵(RKP)。這穆格對其久負盛名的RKP泵的控制技術作了顯著改進,加入了新的、內(nèi)含數(shù)字碼線路板電子裝置的比例導閥,用于流量與壓力調(diào)節(jié)、調(diào)試及診斷。新型的數(shù)字碼RKP泵是穆格大量的研究與開發(fā)工作的成果產(chǎn)物,可提供伺服泵所無法企及的性能與系統(tǒng)化。
穆格的新型 RKP 泵既可以通過閥門上的CANOpen接口進行數(shù)字碼控制,也可或當作(由模擬命令信號控制的)模擬設備加以運行,進而提供與各種PLC構架兼容的Z大靈活性??蛻艨梢酝ㄟ^額外的模擬電壓信號選擇多達16種的不同參數(shù)組,讓泵的性能配合機器循環(huán)中的不同工況。參數(shù)組中包括壓力調(diào)節(jié)器的設定值、操作模式定義(主動-從動、混合)以及壓力傳感器選擇。參數(shù)調(diào)整可以借助裝有穆格閥配置軟件的人機界面(HMI)或膝上型電腦完成。這個Windows軟件可從穆格下載。
與傳統(tǒng)泵相比,新型的RKP泵提供*的性能,使時序動作機器工藝中每個氣缸以相應的泵參數(shù)操作運行,從而使用戶化系統(tǒng)性能,同時加快機器投產(chǎn)時間。
其它顯著的改進還包括,通過主從模式為多泵系統(tǒng)提供伺服控制,同時對以相同油量操作的多個不同伺服泵進行復雜的壓力控制。
新型數(shù)字電液RKP泵的其它*還包括:
◆ 數(shù)字電路板通過改性的控制結構對泵的基本功能進行動態(tài)控制,從而獲得傳統(tǒng)模擬伺服泵無法達到的更大的動態(tài)控制和機器操作的一致性。
◆ 進的故障排除技術允許在運行時訪問所有的內(nèi)部參數(shù),從而將停機時間降到Z低,并使用戶能通過HMI或手提電腦接口診斷一般性故障。
◆ 泵的預設值使之成為“即插即用”的設備,安裝便捷,無需花費太長時間進行調(diào)整。
◆ “單一參數(shù)”調(diào)試使得壓力控制器的調(diào)節(jié)輕松便捷,即使沒有豐富相關知識的用戶也可以掌握。
新型RKP泵因為使用了性能且相當靈活的控制系統(tǒng),使它成為任何經(jīng)由壓力和流量控制的液壓系統(tǒng)的解決方案。對于要求在操作過程中配合泵參數(shù)的時序動作機器工藝來說更加寶貴。無論是通過CAN-Bus接口運行,還是使用簡單的模擬命令信號均可從中受益。
REXROTH柱塞泵的排量和輸出流量,下面介紹常用的軸向柱塞泵的手動變量和伺服變量機構的工作原理。 ①手動變量機構。如圖3-24所示,轉(zhuǎn)動手輪1,使絲杠12轉(zhuǎn)動,帶動變量活塞11作軸向移動(因?qū)蜴I的作用,變量活塞只能作軸向移動,不能轉(zhuǎn)動)。通過軸銷10使斜盤2繞變量機構殼體上的圓弧導軌面的(即鋼球)旋轉(zhuǎn)。從而使斜盤傾角改變,達到變量的目的。當流量達到要求時,可用鎖緊螺母13鎖緊。這種變量機構結構簡單,但操縱不輕便,且不能在工作過程中變量。 ②伺服變量機構。圖3-25所示為軸向柱塞泵的伺服變量機構,以此機構代替圖3-24所示軸向柱塞泵中的手動變量機構,就成為手動伺服變量泵。其工作原理為:泵輸出的壓力油由通道經(jīng)單向閥α進入變量機構殼體的下腔d,液壓力作用在變量活塞4的下端。當與伺服閥閥芯1相連結的拉桿不動時(圖示狀態(tài)),變量活塞4的上腔g處于封閉狀態(tài),變量活塞不動,斜盤3在某一相應的位置上。當使拉桿向下移動時,推動閥芯1一起向下移動,d腔的壓力油經(jīng)通道e進入上腔g。由于變量活塞上端的有效面積大于下端的有效面積,向下的液壓力大于向上的液壓,故變量活塞4也隨之向下移動,直到將通道e的油口封閉為止。變量活塞的移動量等于拉桿的位移量、當變量活塞向下移動時,通過軸銷帶動斜盤3擺動,斜盤傾斜角增加,泵的輸出流入隨之增加;當拉桿帶動伺服閥閥芯向上運動時,閥芯將通道f打開,上腔g通過卸壓通道接通油箱而壓,變量活塞向上移動, 直到閥芯將卸壓通道關閉為止。