CKD喜開理制動(dòng)氣缸,CKD導(dǎo)向氣缸,日本CKD喜開理
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CKD技術(shù)域的重要支柱,是能夠?qū)λ?、空氣、煤氣、蒸汽以及油等液體進(jìn)行控制和靈活使用的單元和系統(tǒng)。不僅是各種閥和單元系統(tǒng)元件,還有綠化灑水系統(tǒng)和除塵器控制系統(tǒng)、煤氣燃燒系統(tǒng)、各種清洗裝置以及水處理系統(tǒng)等環(huán)境元件,我們能夠從事研制的域無限的寬廣。和豐富多彩樣式,正是液體控制設(shè)備的理念。
CKD喜開理制動(dòng)氣缸以可壓縮空氣為工作介質(zhì),動(dòng)作快,但速度穩(wěn)定性差,當(dāng)負(fù)載變化較大時(shí),容易產(chǎn)生“爬行”或“自走”現(xiàn)象。另外,壓縮空氣的壓力較低,因而氣缸的輸出力較小。為此,經(jīng)常采用氣缸和油缸相結(jié)合的方式,組成各種氣液組合式執(zhí)行元件,以達(dá)到控制速度或增大輸出力的目的。
CKD喜開理制動(dòng)氣缸是利用氣缸驅(qū)動(dòng)油缸,油缸除起阻尼作用外,還能增加氣缸的剛性(因?yàn)橛褪遣豢蓧嚎s的),發(fā)揮了液壓傳動(dòng)穩(wěn)定、傳動(dòng)速度較均勻的。常用于機(jī)床和切削裝置的進(jìn)給驅(qū)動(dòng)裝置。
CKD喜開理制動(dòng)氣缸的結(jié)構(gòu)如圖13-12所示。它采用一根活塞桿將兩活塞串在一起,油缸和氣缸之間用隔板隔開,防止氣體串入油缸中。當(dāng)氣缸左端進(jìn)氣時(shí),氣缸將克服負(fù)載阻力,帶動(dòng)油缸向右運(yùn)動(dòng),調(diào)節(jié)節(jié)流閥開度就能改變阻尼缸活塞的運(yùn)動(dòng)速度 。
CKD喜開理制動(dòng)氣缸的結(jié)構(gòu)原理如圖13-13所示。它是由葉片軸轉(zhuǎn)子(即輸出軸)、定子、缸體和前后端蓋等部分組成。定子和缸體固定在一起,葉片和轉(zhuǎn)子聯(lián)在一起。在定子上有兩條氣路,當(dāng)左路進(jìn)氣時(shí),右路排氣,壓縮空氣推動(dòng)葉片帶動(dòng)轉(zhuǎn)子順時(shí)針擺動(dòng)。反之,作逆時(shí)針擺動(dòng)。
CKD喜開理制動(dòng)氣缸體積小,重量Z輕,但制造要求,密封困難,泄漏是較大,而且動(dòng)密封接觸面積大,密封件的摩擦阻力損失較大,輸出效率較低,小于80%。因此,在應(yīng)用上受到限制,一般只用在安裝位置受到限制的場合,如夾具的回轉(zhuǎn),閥門開閉及工作臺(tái)轉(zhuǎn)位等。
CKD喜開理制動(dòng)氣缸筒內(nèi)做平穩(wěn)的往復(fù)滑動(dòng),缸筒內(nèi)表面的表面粗糙度應(yīng)達(dá)到Ra0.8um。對(duì)鋼管CKD氣缸缸筒,內(nèi)表面還應(yīng)鍍硬鉻,以減小摩擦阻力和磨損,并能防止銹蝕。缸筒材質(zhì)除使用碳鋼管外,還是用強(qiáng)度鋁合金和黃銅。小型氣缸有使用不銹鋼管的。帶磁性開關(guān)的氣缸或在耐腐蝕環(huán)境中使用的氣缸,缸筒應(yīng)使用不銹鋼、鋁合金或黃銅等材質(zhì)。CKD氣缸活塞上采用組合密封圈實(shí)現(xiàn)雙向密封,活塞與活塞桿用壓鉚鏈接,不用螺母。
CKD喜開理制動(dòng)氣缸端蓋端蓋上設(shè)有進(jìn)排氣通口,有的還在端蓋內(nèi)設(shè)有緩沖機(jī)構(gòu)。桿側(cè)端蓋上設(shè)有密封圈和防塵圈,以防止從活塞桿處向外漏氣和防止外部灰塵混入缸內(nèi)。桿側(cè)端蓋上設(shè)有導(dǎo)向套,以提氣缸的導(dǎo)向,承受活塞桿上少量的橫向負(fù)載,減小活塞桿伸出時(shí)的下彎量,延長氣缸使用壽命。導(dǎo)向套通常使用燒結(jié)含油合金、前傾銅鑄件。端蓋過去常用可鍛鑄鐵,現(xiàn)在為減輕重量并防銹,常使用鋁合金壓鑄,微型缸有使用黃銅材料的。
CKD喜開理制動(dòng)氣缸活塞活塞是氣缸中的受壓力零件。為防止活塞左右兩腔相互竄氣,設(shè)有活塞密封圈?;钊系哪湍キh(huán)可提氣缸的導(dǎo)向性,減少活塞密封圈的磨耗,減少摩擦阻力。耐磨環(huán)長使用聚氨酯、聚四氟乙烯、夾布合成樹脂等材料?;钊膶挾扔擅芊馊Τ叽绾捅匾幕瑒?dòng)部分長度來決定?;瑒?dòng)部分太短,易引起早期磨損和卡死?;钊牟馁|(zhì)常用鋁合金和鑄鐵,小型缸的活塞有黃銅制成的。
CKD喜開理制動(dòng)氣缸按鎖緊方式可分為卡套錐面式、彈簧式和偏心式等多種形式。卡套錐面式鎖緊裝置由錐形制動(dòng)活塞6、制動(dòng)瓦1、制動(dòng)臂4和制動(dòng)彈簧7等構(gòu)成,其結(jié)構(gòu)原理如圖13-10所示。作用在錐狀鎖緊活塞上的彈簧力由于楔的作用而被放大,再由杠桿原理得到放大。這個(gè)放大的作用力作用在制動(dòng)瓦1上,把活塞桿鎖緊。要釋放對(duì)活塞的鎖緊,向供氣口A′供應(yīng)壓縮空氣,把鎖緊彈簧力撤掉。
CKD喜開理制動(dòng)氣缸腔內(nèi)壓力p30可認(rèn)為已達(dá)氣源壓力ps,同時(shí),容積很小的無桿腔(包括環(huán)形空間C)通過排氣孔3與大氣相通,故無桿腔壓力p10等于大氣壓力pa。由于pa/ps大于臨界壓力比0.528,所以活塞開始移動(dòng)后,在Z小流通截面處(噴氣口與活塞之間的環(huán)形面)為聲速流動(dòng),使無桿腔壓力急劇增加,直與蓄氣缸腔內(nèi)壓力平衡。該平衡壓力略低于氣源壓力。以上可以稱為沖擊段的I區(qū)段。I區(qū)段的作用時(shí)間極短(只有幾毫秒)。在I區(qū)段,有桿腔壓力變化很小,故I區(qū)段末,無桿腔壓力p1(作用在活塞全面積上)比有桿腔壓力p2(作用在活塞桿側(cè)的環(huán)狀面積上)大得多,活塞在這樣大的壓差力作用下,獲得很的運(yùn)動(dòng)加速度,使活塞速運(yùn)動(dòng),即進(jìn)行沖擊。在此過程B口仍在進(jìn)氣,蓄氣缸腔無桿腔已連通且壓力相等,可認(rèn)為蓄氣-無桿腔內(nèi)為略帶充氣的熱膨脹過程。同時(shí)有桿腔排氣孔A通流面積有限,活塞速?zèng)_擊勢(shì)必造成有桿腔內(nèi)氣體迅速壓縮(排氣不暢),有桿腔壓力會(huì)迅速升(可能于氣源壓力)這必將引起活塞減速,直下降到速度為0。以上可稱為沖擊段的Ⅱ區(qū)段。可認(rèn)為Ⅱ區(qū)段的有桿腔內(nèi)為邊排氣的熱壓縮過程。整個(gè)沖擊段時(shí)間很短,約幾十毫秒。