FESTO閥島工作是怎么運(yùn)作起來(lái)的,F(xiàn)ESTO閥島
FESTO閥島可編程控制器的輸出控制信號(hào)、輸入信號(hào)均通過(guò)一根帶多針插 頭的多股電纜與閥島相連,而由傳感器輸出的信號(hào)則通過(guò)電纜連接到閥島的電信號(hào)輸入口上。因此,可編程控制器與電控閥、傳感器輸入信號(hào)之間的接口簡(jiǎn)化為只有一個(gè)多針插頭和一根多股電纜。與傳統(tǒng)方式實(shí)現(xiàn)的控制系統(tǒng)比較可知,采用多針接口閥島后系統(tǒng)不再需要接線盒。同時(shí),所有電信號(hào)的處理、保護(hù)功能(如極性保護(hù)、光電隔離、防水等)都已在閥島上實(shí)現(xiàn)。
帶現(xiàn)場(chǎng)總線的閥島
使用多針接口型閥島使設(shè)備的接口大為簡(jiǎn)化,但用戶(hù)還必須根 據(jù)設(shè)計(jì)要求自行將可編程控制器的輸入/輸出口與來(lái)自閥島的電纜進(jìn)行連接,而且該電纜隨著控制回路的復(fù)雜化而加粗,隨著閥島與可編程控制器間的距離增大而加長(zhǎng)。為克服這一缺點(diǎn),出現(xiàn)了新一代閥島——帶現(xiàn)場(chǎng)總線的閥島。
現(xiàn)場(chǎng)總線(Field bus)的實(shí)質(zhì)是通過(guò)電信號(hào)傳輸方式,并以一定的數(shù)據(jù)格式實(shí)現(xiàn)控制系統(tǒng)中信號(hào)的雙向傳輸。兩個(gè)采用現(xiàn)場(chǎng)總線進(jìn)行信息交換的對(duì)象之間只需一根兩股或四股的電纜連接。特點(diǎn)是以一對(duì)電纜之間的電位差方式傳輸?shù)摹?在由帶現(xiàn)場(chǎng)總線的閥島組成的系統(tǒng)中,每個(gè)閥島都帶有一個(gè)總線輸入口和總線輸出口。這樣當(dāng)系統(tǒng)中有多個(gè)帶現(xiàn)場(chǎng)總線閥島或其它帶現(xiàn)場(chǎng)總線設(shè)備時(shí)可以由近遠(yuǎn)串聯(lián)連接?,F(xiàn)提供的現(xiàn)場(chǎng)總線閥島裝備了目前市場(chǎng)上所有開(kāi)放式數(shù)據(jù)格式約定及主要可編程控制器價(jià)格自定的數(shù)據(jù)格式約定。這樣,帶現(xiàn)場(chǎng)總線閥島就能與各種型號(hào)的可編程控制器直接相連接,或者通過(guò)總線轉(zhuǎn)換器進(jìn)行閥接連接。
帶現(xiàn)場(chǎng)總線閥島的出現(xiàn)標(biāo)志著氣電一體化技術(shù)的發(fā)展進(jìn)入一個(gè)新的階段,為氣動(dòng)自動(dòng)化系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)化、模塊化提供了有效的技術(shù)手段,因此近年來(lái)發(fā)展迅速。
模塊式閥島
在閥島設(shè)計(jì)中引人了模塊化的設(shè)計(jì)思想,這類(lèi)閥島的基本結(jié)構(gòu)是:
l)控制模塊位于閥島??刂颇K有三種基本方式:多針接口型、現(xiàn)場(chǎng)總線型和可編程型。
2)各種尺寸、功能的電磁閥位于閥島右側(cè),每2個(gè)或1個(gè)閥裝在帶有統(tǒng)一氣路、電路接口的閥座上。閥座的序可以自由確定,其個(gè)數(shù)也可以增減。
3)各種電信號(hào)的輸入/輸出模塊位于閥島左側(cè),提供完整的電信號(hào)輸入/輸出模塊產(chǎn)品。
有帶獨(dú)立插座、帶多針插頭、帶ASI接口及帶現(xiàn)場(chǎng)總線接口的閥島,
帶獨(dú)立插座的閥島通用性強(qiáng),對(duì)控制器無(wú)特殊要求,配有電纜(有極性容錯(cuò)功能),插座上帶有 LED和保護(hù)電路,分別用以顯示閥的工作狀態(tài)和防止過(guò)壓。
帶多針插頭的閥島通過(guò)多感電纜將控制信號(hào)從控制器傳輸?shù)介y島,頂蓋上不僅有電氣多針插頭,而且還帶有LED顯示器和保護(hù)電路。
帶ASI接口的閥島,其顯著的一個(gè)特點(diǎn)是數(shù)據(jù)信號(hào)和電源電壓由同一根2芯電纜同時(shí)傳輸。電纜的形狀使用戶(hù)使用時(shí)排除了極性錯(cuò)誤。對(duì)于ASI接口系統(tǒng),每個(gè)模塊通常提供4個(gè)地址。因此一個(gè)ASI閥島可安裝4個(gè)二位五通單控閥或2個(gè)二位五通雙控閥。
帶現(xiàn)場(chǎng)總線接口的閥島可與現(xiàn)場(chǎng)總線節(jié)點(diǎn)或控制器相連。這些設(shè)備將分散的輸入/輸出單元串接起來(lái),Z多可連接4個(gè)分支。每個(gè)分支可包括16個(gè)輸入和16個(gè)輸出,連接電纜同時(shí)輸電源和控制信號(hào)。也就是說(shuō),它適合控制分散元件,使閥盡可能安裝在氣缸附近,其目的是縮短氣管長(zhǎng)度,減小進(jìn)排氣時(shí)間,并減少流量損失。
可編程閥島
鑒于模塊式成為目前發(fā)展趨勢(shì),同時(shí)注意到單個(gè)模塊以及許多簡(jiǎn)單的自動(dòng)裝置往往只有十個(gè)以下的執(zhí)行機(jī)構(gòu),于是出現(xiàn)了一種集電控閥、可編程控制器以及現(xiàn)場(chǎng)總線為一體的可編程閥島,即將可編程控制器集成在閥島上。
所謂模塊式是將整臺(tái)設(shè)備分為幾個(gè)基本的功能模塊,每一基本模塊與前、后模塊間按一定的規(guī)律有機(jī)地結(jié)合。模塊化設(shè)備的是可以根據(jù)加工對(duì)象的特點(diǎn),選用相應(yīng)的基本模塊組成整機(jī)。這不僅縮短了設(shè)備制造周期,而且可以實(shí)現(xiàn)一種模塊多使用,節(jié)省了設(shè)備投資??删幊涕y島在這類(lèi)設(shè)備中廣泛應(yīng)用,每一個(gè)基本模塊裝用一套可編程閥島。這樣,使用時(shí)可以離線同時(shí)對(duì)多臺(tái)模塊進(jìn)行可編程控制器用戶(hù)程序的設(shè)計(jì)和調(diào)試。這不僅縮短了整機(jī) 調(diào)試時(shí)間,而且當(dāng)設(shè)備出現(xiàn)故障時(shí)可以通過(guò)調(diào)試出故障的模塊,使停機(jī)維修時(shí)間Z短。
3發(fā)展歷史閥島是由德Festo公司發(fā)明并Z應(yīng)用的。
閥島研發(fā)的開(kāi)始
20世紀(jì)后期,市場(chǎng)用戶(hù)希望從Festo得到:如何簡(jiǎn)化整機(jī)上電磁閥的組裝?;诖耍現(xiàn)esto公司于1980年年底推出了PAL型鋁制氣路板,該板具有統(tǒng)一的氣源口。當(dāng)需安裝大量電磁閥時(shí),氣路板顯得格外有效。其通常與Festo傳統(tǒng)系列老虎閥組合使用。為追求更簡(jiǎn)化的電磁閥安裝方式,F(xiàn)esto又開(kāi)發(fā)了PRS型氣路板(P口供氣,R、S口排氣),板上安裝2000型老虎閥。
隨著氣動(dòng)技術(shù)的普遍使用,一臺(tái)機(jī)器上往往需要大量的電磁閥,由于每個(gè)閥都需要單獨(dú)的連接電纜,因此如何減少連接電纜線就成為了一個(gè)不容忽視的問(wèn)題。由于氣路板方式無(wú)法實(shí)現(xiàn)閥的電信號(hào)傳輸.因此Festo在已解決氣路簡(jiǎn)化的基礎(chǔ)上又嘗試著對(duì)電路的簡(jiǎn)化,從而致力于電—?dú)饨M合體——閥島的研究,即電控部分通過(guò)一個(gè)接口方便地連接到氣路板并對(duì)其上的電磁閥進(jìn)行控制,不再需要對(duì)單個(gè)電磁閥獨(dú)立地引出信號(hào)控制線。在減小接線工作量的同時(shí)提操作的準(zhǔn)確性,并使其防護(hù)等達(dá)到IP65。