簡(jiǎn)要描述:SICK編碼器功能概述SRS50-HFAO-K21角加速度≤ 200,000 rad/s²工作轉(zhuǎn)矩0.2 Ncm啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩+ 0.4 Ncm允許驅(qū)動(dòng)裝置靜態(tài)軸位移
SICK編碼器功能概述 SRS50-HFAO-K21
技術(shù)參數(shù):
軸的形式錐形軸
法蘭類型 / 定子聯(lián)軸器彈簧支撐, 彈簧支撐
尺寸參見尺寸圖
重量≤ 0.2 kg
轉(zhuǎn)動(dòng)慣量10 gcm2
工作轉(zhuǎn)速≤ 12,000 min?1
角加速度≤ 200,000 rad/s2
工作轉(zhuǎn)矩0.2 Ncm
啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩+ 0.4 Ncm
允許驅(qū)動(dòng)裝置靜態(tài)軸位移
± 0.25 mm 徑向
± 0.75 mm 軸向
允許驅(qū)動(dòng)裝置動(dòng)態(tài)軸位移
± 0.1 mm 徑向
垂直于旋轉(zhuǎn)軸的靜態(tài)角位移± 0.005 mm/mm
垂直于旋轉(zhuǎn)軸的動(dòng)態(tài)角位移± 0.0025 mm/mm
滾珠軸承使用壽命3.6 x 10^9 圈
環(huán)境參數(shù)
運(yùn)行溫度范圍–30 °C ... +115 °C
儲(chǔ)存溫度范圍–40 °C ... +125 °C, 無包裝
相對(duì)空氣濕度/凝結(jié)90 %, 不允許凝結(jié)
抗沖擊能力100 g, 10 ms, 10 ms (根據(jù) EN 60068-2-27)
抗振動(dòng)能力的頻率范圍20 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (根據(jù) EN 60068-2-6)
電磁兼容性根據(jù) EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3 1)
外殼防護(hù)等級(jí)IP40, 插上配套插頭 (根據(jù) IEC 60529 標(biāo)準(zhǔn))
1) 當(dāng)安裝伺服反饋編碼器的導(dǎo)電外殼通過屏蔽電纜與電機(jī)控制器的中央接地點(diǎn)連接時(shí),電磁兼容性遵循標(biāo)準(zhǔn)。供電電壓接地接口 (0 V) 同樣與地面相連。使用其他屏蔽設(shè)計(jì)時(shí),用戶必須自行測(cè)試
SICK編碼器功能概述 SRS50-HFAO-K21