簡(jiǎn)要描述:德國編碼器施克SICK西克ARS60-A1A00360編碼類型Gray編碼流程可參數(shù)化CW(順時(shí)針) 觀察順時(shí)針旋轉(zhuǎn)的軸測(cè)量值遲滯0.005°
德國編碼器施克SICK西克ARS60-A1A00360
ARS60-A1A00360 訂貨號(hào): 1034383
值型編碼器 ARS60
單圈型或多圈型: 單圈型編碼器
每圈步數(shù): 360
機(jī)械規(guī)格: 實(shí)心軸 伺服法蘭 6 mm x 10 mm
通訊接口: SSI, 不可編程
連接類型: 插頭, M23, 12 針, 徑向
性能
每圈步數(shù)(大分辨率)360
測(cè)量步距360° /步數(shù)
測(cè)量步距偏差0.005°, 0.016°
誤差限值 G
0.035° (二進(jìn)制步數(shù)) 1)
0.046° (非二進(jìn)制步數(shù)) 1)
重復(fù)標(biāo)準(zhǔn)偏差 σr0.005° 2)
1) 根據(jù) DIN ISO 1319-1,上方和下方誤差限值情況取決于安裝情況,值適用于對(duì)稱情況,即上、下方向的偏差量相同.
2) 根據(jù) DIN ISO 55350-13;68.3% 的測(cè)得值處于范圍內(nèi).
接口
通訊接口SSI
初始化時(shí)間80 ms 1)
編碼類型Gray
編碼流程可參數(shù)化CW(順時(shí)針) 觀察順時(shí)針旋轉(zhuǎn)的軸
測(cè)量值遲滯0.005°
響應(yīng)閾值0.003°
1) 此后可讀取有效位置.
電氣參數(shù)
連接類型插頭, M23, 12 針, 徑向
供電電壓10 ... 32 V
MTTFd:危險(xiǎn)故障間隔時(shí)間300 年 (EN ISO 13849-1) 1)
控制輸入端的開關(guān)電平邏輯 H = 0.7 x US, 邏輯 L = 0 V ...0.3 x US
SET 按鈕操作≥ 100 ms 2)
1) 本產(chǎn)品是標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品,而不是一個(gè)按照機(jī)械制作的安全部件。計(jì)算基于組件的額定負(fù)荷、40°C 的平均環(huán)境溫度、8760 小時(shí)/年的使用頻率。所有電子故障均被視為危險(xiǎn)故障。詳細(xì)信息請(qǐng)參見編號(hào)為 8015532 的文檔.
2) 只限固定軸 (請(qǐng)注意初始化時(shí)間).
機(jī)械參數(shù)
機(jī)械規(guī)格實(shí)心軸, 伺服法蘭
軸直徑6 mm
直線軸承10 mm
重量大約 0.3 kg 1)
材料、外殼壓鑄鋁
啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩Typ. 0.25 Ncm
工作轉(zhuǎn)矩Typ. 0.2 Ncm
軸負(fù)荷
20 N / 徑向
10 N / 軸向
工作轉(zhuǎn)速
≤ 6,000 min?1 使用軸密封環(huán)
≤ 10,000 min?1 無軸密封環(huán) 2)
轉(zhuǎn)動(dòng)慣量48 gcm2
軸承使用壽命3.6 x 109 轉(zhuǎn)
角加速度≤ 500,000 rad/s2
1) 適用于帶插頭的設(shè)備.
2) 客戶可自行移除軸封.
環(huán)境參數(shù)
電磁兼容性根據(jù) EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3 1)
外殼防護(hù)等級(jí)
IP65, 插頭 (IEC 60529) 2)
IP66, 電纜 (IEC 60529)
允許相對(duì)濕度90 % (不允許凝結(jié))
運(yùn)行溫度范圍–20 °C ... +85 °C
儲(chǔ)存溫度范圍–40 °C ... +100 °C, 無包裝
抗沖擊能力50 g, 11 ms (EN 60068-2-27)
抗振能力20 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (EN 60068-2-6)
1) 使用屏蔽電纜時(shí),電磁兼容性需遵循標(biāo)準(zhǔn).
2) 安裝配套連接器.
德國編碼器施克SICK西克ARS60-A1A00360